1999年12月20日零时，中华人民共和国和葡萄牙共和国两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式。中国人民解放军军乐团奏响雄壮激昂的义勇军进行曲，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗冉冉升起。至此，中葡两国政府完成了澳门政权的交接，中华人民共和国对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国怀抱。
23年前，举国欢腾，全民庆祝。一首《七子之歌》响彻海峡两岸，传遍千家万户！
为了迎接和纪念这一历史性时刻中国人民银行于1997-1999年发行了三组澳门回归祖国金银纪念币。
澳门回归祖国金银纪念币（第1组）发行于1997年。一套4枚，金银币正面图案均为天安门及光芒、牡丹花，并刊国名、年号。背面图案均为邓小平半身像、澳门海景、“一国两制”中英葡文和防伪标志，并刊面额。该套纪念币首次采用了隐形雕刻工艺，从不同角度可以看到不同形态的海鸥。
澳门回归祖国金银纪念币（第2组）发行于1998年。一套4枚，金银币正面图案均为天安门及光芒、牡丹花，并刊国名、年号。背面图案上方均为丹顶鹤环绕的“中华人民共和国澳门特别行政区基本法”文本；下方均为澳门东望洋灯塔、妈祖阁建筑及荷花、水纹；外围圆周排列“平稳过渡发展繁荣”中文、英文及葡文字样，并刊面额。
澳门回归祖国金银纪念币（第3组）发行于1999年。一套4枚，金银币正面图案为天安门及光芒、牡丹花，并刊国名、年号。5盎司金银币背面图案均为澳门风光、中华人民共和国澳门特别行政区区徽、面额及“中华人民共和国澳门特别行政区成立纪念”中文、葡文、英文字样。
1/2盎司金币和1盎司银币背面图案均为澳门友谊桥、澳门综艺馆、庆祝澳门回归祖国标志、面额及“中华人民共和国澳门特别行政区成立纪念”中文、葡文、英文字样。
1999年，中国人民银行还发行了庆祝中华人民共和国澳门特别行政区成立普通纪念币一套2枚。材质均为双色铜合金。正面图案内芯均为澳门特别行政区区徽上的五星荷花图案，外环上方为“中华人民共和国”字样，下方为年号“1999”字样。背面图案，一枚是长城与三只和平鸽衬托下的妈祖阁，帆船；另一枚是“中华人民共和国澳门特别行政区基本法”文本及澳门海景。
2009年12月15日港珠澳大桥正式开工建设，2018年10月24日正式通车。中国人民银行于通车当日发行了港珠澳大桥通车银质纪念币1枚。正面图案为中华人民共和国国徽，并刊国名、年号；背面图案为港珠澳大桥主体工程青州航道桥主塔、江海直达船航道桥、人工岛建筑造型及紫荆花、三角梅、莲花等元素组合设计，并刊“港珠澳大桥通车纪念”中、英文字样及面额。
1999年12月20日，中国澳门发行庆祝澳门回归祖国二十周年纪念钞，由中国银行和大西洋银行共同发行。纪念钞正面图案以“盛世莲花”雕塑为主景，雕塑旁为发钞行大楼，辅以澳门海岸全景。背面以“港珠澳大桥”的“中国结”塔桥为主景，象征澳门特区与中国内地经济文化的沟通，辅以澳门历史城区建筑物，展现澳门特区独特的历史背景与文化魅力。
今天，是澳门回归23周年，
愿莲花璀璨熠熠生辉，
愿澳门更加繁荣美好！